Engenheiros desenvolveram um novo atuador piezoelétrico de alta precisão, ideal para acionar instrumentos médicos em cirurgias robóticas, trazendo uma revolução para as microcirurgias. Esse novo dispositivo, baseado em um “princípio de acionamento por rolamento”, promete movimentos bidirecionais extremamente suaves e consistentes, eliminando as variações de velocidade comuns em atuadores anteriores.

O atuador piezoelétrico é conhecido por transformar energia elétrica em movimento mecânico com eficiência, sendo essencial para nanoestruturas e microrrobótica. No entanto, sua limitação de movimento curto é superada pelo mecanismo de grudar-deslizar, que proporciona movimentos intermitentes. A inovação do Instituto de Tecnologia de Pequim, na China, introduz uma estrutura flexível simétrica que garante movimentos lineares quase perfeitos, mantendo a força de contato constante em todo o ciclo de movimento.

O novo atuador piezoelétrico mostrou alta linearidade em testes de alta frequência, alcançando coeficientes de 0,99999, o que indica movimentos extremamente fluidos e livres de flutuações bruscas. Além disso, o protótipo suportou cargas de até 1,2 kg e atingiu velocidades de 37 mm/s com consistência em ambos os sentidos de direção. A aplicação prática desse dispositivo foi com um instrumento microcirúrgico compatível com ressonância magnética, validando sua integração em ferramentas cirúrgicas robóticas para procedimentos minimamente invasivos.

Essa inovação promete elevar a precisão e segurança nas cirurgias robóticas, garantindo movimentos suaves e consistentes, essenciais para a segurança dos pacientes e a eficácia dos procedimentos.